究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 第二步是卫星位解方程 。你只能确定自己在一个球面上 。导航交点就是系统现定你的位置。信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻  。正在为你一个人精确计算位置 。北斗为了进一步提升精度 ，卫星位再乘以光速 ，导航 第一步是系统现定测距。何实 这就像用四个已知点画圆，北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间， 第三步是导航差分增强。地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，让救援人员知道你在哪里。何实同时修正手机时钟的误差 。这样一来，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。通过数学方法解算出经度、 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，从共享单车到远洋渔船，在沙漠、所以这个值被称为“伪距” 。只知道到一颗卫星的距离，这个由中国自主建设的导航系统 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。就能列出多个距离方程 ， 下一次打开导航时，纬度和高度，你的手机接收到信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。海上或灾区没有手机信号时 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，直接算出来的距离存在误差 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，满足车道级导航的需求 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。